Secara etimologis perkataan komunikasi berasal dari bahasa latin Communicare yang berarti berpartisipasi atau membertitahukan. Perkataan Communis berarti milik bersama atau berlaku dimana-mana. Secara definitif menurut Carl I Hoveland, komunikasi adalah suatu proses menstimulasi dari seseorang individu terhadap individu lain dengan menggunakan lambang-lambang yang berarti, berupa lambang kata untuk mengubah tingkah laku. Sedangkan Warren Weaver mengatakan komunikasi adalah sebuah prosedur dengan mana pemikiran seseorang dapat mempengaruhi yang lainnya.
Kesamaan dalam berkomunikasi dapat diibaratkan dua buah lingkaran yang bertindih satu sama lain, yang menunjukan adanya persamaan antara A dan B dalam hal tertentu, misalnya bahasa dan simbol.
Prinsip Komunikasi Yakni :
- Komunikasi hanya bisa terjadi bila terdapat pertukaran pengalaman yang sama antara pihak-pihak yang terlibat dalam proses komunikasi;
- Jika daerah tumpang tindih menyebar menutupi lingkaran A atau B, menuju terbentuknya satu lingkaran yang sama maka mangkin besar kemungkinannya tercipta suatu proses komunikasi yang efektif, tetapi kalau daerah tumpang tindih ini makin mengecil dan menjauhi sentuhan kedua lingkaran atau cenderung mengisolasi lingkaran masing-masing maka komunikasi yang terjadi sangat terbatas, bahkan besar kemungkinannya gagal dalam menciptakan suatu proses komunikasi yang efektif;
- Komunikasi antar manusia hanya bisa terjadi, jika ada seseorang yang menyampaikan pesan kepada orang lain dengan tujuan tertentu, artinya komunikasi hanya bisa terjadi kalau didukung oleh adanya sumber, pesan, media, penerima, dan efek. Unsur-unsur ini bisa juga disebut komponen atau elemen komunikasi.
